Hay unos vectores “especiales” que utilizaremos mucho para realizar los cálculos de manera más cómoda: son los llamados vectores unitarios. Lo que los hace especiales es que son vectores cuyo módulo vale uno (de ahí el nombre de unitario).
Imagina que tienes un vector \(\vec{v}\) y que, por alguna oscura razón, quieres conseguir otro vector que tenga la misma dirección y el mismo sentido que \(\vec{v}\), pero necesitas que este vector tenga módulo \(1\). Por ejemplo, si tienes un de módulo \(3\), ¿qué harías para conseguir un vector de su misma dirección y sentido pero cuyo módulo sea \(1\), en lugar de \(3\)?
Si recuerdas el significado del producto de un escalar por un vector la manera de conseguirlo es sencilla: multiplica \(\vec{v}\) por \(\frac13\). Dicho de otra manera, divide el vector \(\vec{v}\) entre \(3\) (su módulo), y problema resuelto. Este vector unitario en la dirección y sentido de \(\vec{v}\) lo representamos como \(\vec{u}_{\vec{v}}\).
Un vector con la misma dirección y sentido que \(\vec{v}\), pero de módulo \(1\).
Podemos generalizar el razonamiento anterior de la siguiente manera: para obtener un vector unitario en la misma dirección y sentido que \(\vec{v}\) hay que dividir \(\vec{v}\) entre su módulo. Es decir:
\[\vec{u}_{\vec{v}}=\frac{\vec{v}}{v}\]
Esta expresión también la podemos escribir así:
\[\vec{v}=v \cdot \vec{u}_{\vec{v}}\]
Es decir, cualquier vector \(\vec{v}\) se puede expresar como el producto de su módulo por un vector unitario de su misma dirección y sentido.
Ejemplo
Halla el vector unitario que tiene la misma dirección y sentido que el vector \(\vec{v}=(4,-3)\).
Solución:
Primero calculamos el módulo de \(\vec{v}\):
\[v=\sqrt{4^2+(-3)^2}=5\] El vector unitario se obtiene dividiendo \(\vec{v}\) entre su módulo \(v\) o, lo que es lo mismo, multiplicando \(\displaystyle \frac1v\) por \(\vec{v}\):
\[\vec{u}_{\vec{v}}=\frac{\vec{v}}{v}=\frac1v \cdot \vec{v}=\frac15 \cdot (4,-3)=\left( \frac{4}{5},-\frac{3}{5} \right)\]
Podemos también razonar a la inversa: si tenemos un vector unitario y lo multiplicamos por un número, ¿qué se obtiene? Fíjate en estos ejemplos:
Si el vector unitario \(\vec{u}\) se multiplica por \(3\), el vector resultante tiene módulo \(3\) y la misma dirección y sentido que \(\vec{u}\). Si el vector unitario \(\vec{u}\) se multiplica por \(-2\), el vector resultante tiene módulo \(2\), la misma dirección que \(\vec{u}\) y sentido contrario.
Recordando de nuevo qué quiere decir el producto de un escalar por un vector, y teniendo en cuenta que \(\vec{u}\) es un vector unitario, podemos concluir lo siguiente:
Es decir, cuando multiplicamos un vector unitario \(\vec{u}\) por un número \(k\), el vector que se obtiene tiene las siguientes características:
Ejemplo
Halla un vector \(\vec{w}\) de módulo \(2\) que tenga la misma dirección y sentido que el vector \(\vec{v}=(1,-2)\).
Solución:
El módulo de \(\vec{v}\) es:
\[v=\sqrt{1^2+(-2)^2}=\sqrt5\]
Hallamos el vector unitario en la misma dirección y sentido que \(\vec{v}\):
\[\vec{u}_{\vec{v}}=\frac{\vec{v}}{v}=\frac1v \cdot \vec{v}=\frac{1}{\sqrt5} \cdot (1,-2)=\left( \frac{1}{\sqrt5},-\frac{2}{\sqrt5} \right)\]
Como el vector que se pide tiene el mismo sentido que \(\vec{v}\) y su módulo es \(2\), simplemente tenemos que multiplicar el vector unitario \(\vec{u}_{\vec{v}}\) por \(2\):
\[\vec{w}=2 \cdot \vec{u}_{\vec{v}}=2 \cdot \left( \frac{1}{\sqrt5},-\frac{2}{\sqrt5} \right) = \left( \frac{2}{\sqrt5},-\frac{4}{\sqrt5} \right)\]
➯ Un vector unitario es un vector cuyo módulo es la unidad.
➯ Para obtener un vector unitario \(\vec{u}\) con la misma dirección y sentido que \(\vec{v}\) hay que dividir el vector \(\vec{v}\) entre su módulo \(v\): \(\vec{u}=\displaystyle \frac{\vec{v}}{v}\)
➯ Cualquier vector \(\vec{v}\) lo podemos expresar como el producto de su módulo \(v\) por un vector unitario \(\vec{u}\) de su misma dirección y sentido: \(\vec{v}=v·\vec{u}\)
Comprueba que el módulo de los vectores unitarios de los ejemplos vale 1.
Halla los vectores unitarios en la misma dirección y sentido que los siguientes:
a. \((0,-5)\)
b. \((2,0)\)
c. \((-3,0)\)
d. \((0,4)\)
Dibuja los vectores anteriores y los vectores unitarios correspondientes.
a. \((0,-1)\)
b. \((1,0)\)
c. \((-1,0)\)
d. \((0,1)\)
El vector \(\vec{v}\) tiene de coordenadas \((3,−2)\). Encuentra un vector de módulo \(5\) con la misma dirección que \(\vec{v}\) y que tenga:
a. el mismo sentido que \(\vec{v}\).
b. sentido contrario a \(\vec{v}\).
a. \(\displaystyle \left( \frac{15}{\sqrt{13}},-\frac{10}{\sqrt{13}} \right)\)
b. \(\displaystyle \left( -\frac{15}{\sqrt{13}},\frac{10}{\sqrt{13}} \right)\)